#ifndef __TABRVIZ_H__
#define __TABRVIZ_H__

#include <QWidget>
#include "ui_rviz.h"
#include "tabClass.h"
#include "../dataInclude/singleData.h"

class TabRviz : public TabBase {
  Q_OBJECT
  public:
    TabRviz();
    ~TabRviz();
    
    virtual void dealData();

  private:
    Ui::Rvizui_design ui;//界面
    void init();
    void initUi();
    
    void connect();
  
    
};


#endif // gui_qt_demo_MAIN_WINDOW_H
